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La rótula T.A.C. es una rótula para componentes hidráulicos. Tiene un cuerpo de acero forjado con un chaflán de soldadura de 45°. Se utiliza especialmente en el extremo del vástago y en el fondo del cilindro. Su diámetro interior puede variar de 10 a 80 mm y dispone de un engrasador para la lubricación. Las superficies de deslizamiento son de acero/acero.